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(資料圖片僅供參考)
四、聯系了國內的機器人代理廠家
第一次項目啟動會后，信息部長馬上聯系國內代理廠家的售后服務部，同時也把當年的設備采購合同翻了出來，接著和廠家談了我們會上討論的對機器人的期望說了一下， 要達到自動開箱、碼盒、裝箱、封箱流程的全自動。同時要求給我們單位相關人員進行培訓，要求學會一些基本的設備維護與操作，簡單問題的處理。代理廠家表示能夠完成上述所說，意向表達清楚了，信息部擬定了一個裝箱機器的技術服務協議，雙方簽字后給機器方的代理商打了一部分上門 服務費，據說有十幾萬，如果不夠還有可能追加費用，按實際發生的結算，果然還是錢到位了好使，第二天工程師就到崗了，而且是從不同的地方趕到我們廠里的。
廠家派了三名人員到場，一名機械工程師 一名程序工程師、一名領導，可能是說了算的吧，現我們這方面溝通都是這位領導。其余兩人只為干活。
五、技術人員開始現場調試
首先是動作位置的調整，活動范圍的調整，技術人員查看了機器人現場狀況，并基于現在生產的產品作了一些調整，原來十年前的品種現在早已經不干了，我們現在主要做的是代加工，目前這個產量大的產品也是新上線的。
技術人員根據大箱盡寸、小盒的排布、箱墊的吸取置等等調整了小盒收集區的大小，因為原來位置現在已經完全不適用了。
調整推盒氣缸的位置，現在每一層推盒的次數為四，也就是一層有四行小盒，當前產品每層需要氣缸推四下，就夠一層的量了，當夠一層時，給一個信號到裝箱機器人，機器人將整層吸走，并放入紙箱中，當裝四層以后，再給一個裝箱滿的信號，機器人自動從箱墊位吸取一個箱墊，再吸取張說明書，此時機器人裝箱工作完成，機器的人工作就完成了，如此循環下去就行了，裝箱后發給給推箱工位一個信號，推箱工位將箱子推送到封箱機構，完成自動封箱，并在外箱上自動打上批號。后面就是打包機，打包后整個過程就結束了。
六、第一個問題出現
調整個小盒收集工位以后，就可以調節機器人吸盒效果，馬上就發現了問題，就是吸盒用的吸盤全部都老化了，材質橡膠的，經過這么多年的放置，比使用著老化的還快，我們車間也沒有，需要報一部分備件。
還有就是收盒工位還要增加一個垂直推盒的氣缸，因為水平收集好小盒以后，有時小盒會比較松散，當收集完成后，再加一個垂直推盒氣缸，就可以讓一層小盒排列的更歸整，利于機器的的吸取小盒，并且因為機器的人移動很準確，所以收集小盒的到位是一個關鍵點。否則有可能發生往箱時放時放不進的情形，或因小盒沒對正被壓環的情況發生。
還有就是打印批號的批號輪已不見了，因為此條線不使用，別的生產線批號輪環了，就把它的給拆走了。這上也得報一個，我廠一慣風格都是拆東墻補西墻。
備件費用因為協議中包含這一項，有需要就買，計算費用就行，因為這個維修調試在我公司是立了項目的，所以費用不用擔心現在是時間問題，送貨時間可能需要三四天。這樣一來就要停個三四天，人工程師就在旅館休息了幾天（可能躺著也掙錢就是說他們吧），等備件到了以后再開始安裝調試。
在機器人調試期間，各個部門負責人均會每天來現場詢問一下，來看一下進度，看看有沒有需要協調的事情，另一方面在大領導過問的時候，自己也知道說點啥。
真正在一線參與調試的人員是今年信息部的新來的一個畢業生小C，還有車間新來的應屆畢業生小J，他倆每天泡在調試現場，從頭開始跟著。
第二個問題出現
備件到了以后，吸盤都更換新的了，可以開始執行這個吸取藥盒進行裝箱動作測試了。馬上的裝箱過程出現了以下問題：
問題壓縮空氣壓力不足，因為吸盤要吸取整個一層的小盒，現在的壓縮空氣壓力到這里已是最末端，各生產線同時生產時，壓空流量有量不足，時不是的會出現在吸取后，移動過程中出現掉盒現象，掉一盒、兩盒、三盒的情況都有。
第二機械手臂力量太大，可能與設置有關，吸取時會把小盒按壞，裝箱時不知是開箱機放置的位置不一致還是其它的，有時直接就把小盒按扁或都外箱撐壞了。
當然好消息也有，就是裝盒速度真的夠快，動作很穩完全不需要考慮跟不上前面裝盒機的速度，如果調整到理想狀態，裝盒機設備速度還有上升空間，也就就是還能提高生產效率。
針對壓縮空氣壓力不足問題是，可以單獨配置一臺氣泵，單獨使用，這樣就解決了氣壓問題，我們設備主任馬上和信息部長商量，用項目資金購置了一臺空壓機，并改了設備的供氣管路，這樣不會現出現氣壓不足了。
關于小盒或都紙箱撐環的問題，廠家工程師說要打電話部一下國外原廠家，明天來了現調整。這集這到這吧，下集更精彩！
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